本发明公开了一种基于知识图谱的船舶意图识别与推理方法及系统，该方法包括：根据获取的知识数据抽取知识数据的实体、实体属性及实体间的关系形成船舶意图知识图谱；对传感器数据进行语义处理，将语义处理后的数据输入船舶意图知识图谱进行实体识别和属性识别；对实体和实体属性进行路径计算，当知识图谱路径缺失节点时，对节点进行自动补全，当路径有重复节点或有歧义节点时，自动删除重复节点和利用消歧模型自动消歧，得到完整的计算路径；并按照路径进行船舶意图计算，从而推理出船舶意图。本发明实现了船舶意图识别与推理，便于指导本船的行为决策，极大地减轻船员和岸基管理人员的工作量，为航运更高效、更经济、更安全奠定了基础。