用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备

授权

摘要

本申请涉及车辆信息技术领域，公开一种用于确定车辆轨迹关键点的方法。该方法包括：获取第一预设时间段内第一车辆的历史轨迹定位数据；历史轨迹定位数据包括多个轨迹点和各轨迹点对应的第一历史航向角；根据第一历史航向角和各轨迹点确定备选轨迹关键点；根据备选轨迹关键点确定第一车辆的轨迹关键点。通过获取多个轨迹点和各所述轨迹点对应的第一历史航向角，并根据第一历史航向角和多个轨迹点确定出备选轨迹关键点，通过备选轨迹关键点确定出轨迹关键点，这样能够根据第一历史航向角确定出轨迹关键点。本申请还公开一种用于确定车辆轨迹关键点的装置及设备。

基本信息

专利标题：

用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112885099A

申请号：

CN202110261771.6

公开（公告）日：

2021-06-01

申请日：

2021-03-10

授权号：

CN112885099B

授权日：

2022-05-17

发明人：

马攀科张奕佘红艳马威常思阳李梦吴建斌羊兆娣李鹏左建容王松浩马旭光张双

申请人：

华录易云科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市浦口区惠达路6号

代理机构：

北京康盛知识产权代理有限公司

代理人：

陶俊洁

优先权：

CN202110261771.6

主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/01 G06F16/29