杆塔及其关键点的自动标记方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种杆塔及其关键点的自动标记方法，包括以下步骤，步骤一，根据杆塔点云数据，获取杆塔悬挂层数据以及杆塔塔头层数据；步骤二，根据悬挂层几何结构特征从杆塔悬挂层数据分离成单独的横担结构；根据杆塔几何结构特征从杆塔塔头层数据分离成杆塔塔头结构；步骤三，根据横担结构和杆塔塔头结构，与预设的杆塔模型进行匹配，获取对应的杆塔类别；步骤四，根据杆塔模型预设的结构信息进行杆塔点云数据的关键点定位和标记。本发明有效解决了杆塔类型识别及其关键点需要手动标记的问题。
基本信息
专利标题 ：
杆塔及其关键点的自动标记方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384937A
申请号 ：
CN202210067409.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘健飞谭骏祥江亮亮
申请人 ：
成都奥伦达科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天华一路99号7栋7层12、13、14号
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冉剑侠
优先权 ：
CN202210067409.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
