用于在3D点云中自动标记对象的系统和方法
实质审查的生效
摘要
在点云中标记对象的方法和系统。所述系统可以包括存储介质，所述存储介质被配置为存储由与车辆相关联的一个或多个传感器获取的多组3D点云数据的序列。所述系统还可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为接收两组3D点云数据，每组3D点云数据都包括对象的标记。这两组数据在序列中彼此不相邻。至少部分基于两组3D点云数据中对象的标记之间的差异，处理器可以进一步被配置为确定在两组3D点云数据之间获取的序列中的一组或多组3D点云数据中的对象的估计标记。
基本信息
专利标题 ：
用于在3D点云中自动标记对象的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114503044A
申请号 ：
CN201980100909.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾诚
申请人 ：
北京航迹科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号
代理机构 ：
成都七星天知识产权代理有限公司
代理人 ：
王君
优先权 ：
CN201980100909.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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