本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种车辆目标识别方法及存储介质，该方法包括：步骤一，构建特征数据库，利用特征数据库对支持向量机模型进行训练，得到分类模型；步骤二，对激光雷达数据进行预处理得到采集数据，通过地面滤波剔除采集数据中的地面点得到非地面点，再利用非地面点的高程信息剔除非地面点中的远地点，得到候选点集合；步骤三，根据候选点的类型，用对应的方式确定聚类区间后，通过密度聚类法获取目标对象；其中，候选点的类型包括实时帧点云和离线点云；步骤四，提取目标对象的特征向量后，利用分类模型对目标对象进行预测，完成车辆目标识别。使用本方法，可以提升车辆目标提取的精准度、效率和适用性。