本发明公开的一种自动驾驶车道线与目标联合模拟方法及系统，包括：S1，处理摄像头数据：获取摄像头处理后的点坐标数据，并对数据进行判异处理；S2，坐标系转换1：对摄像头数据的坐标系进行匹配校正；S3，计算车道线方程：根据S2处理后的摄像头数据，采用拟合的方法，将每条车道线的数据进行拟合；S4，数据清洗：判断车道线方程系数是否正常；S5，处理雷达数据：获取雷达处理后的点数据，并对数据进行判异处理；S6，坐标系转换2：对雷达数据的坐标系进行匹配校正；S7，数据融合：将目标信息与车道线信息进行匹配，得到目标所在的区域；S8，将融合后的数据做成需求的接口。本发明构造出自动驾驶算法测试中的基本传感输入。