本发明公开了一种公路隧道双车道单幅正洞与单车道救援通道联合掘进方法，按照三台阶法施工双车道单幅正洞；同步施工所有车行通道及人行通道，在施工人行通道时，按照车行通道的横截面尺寸进行人行通道的拓宽，作为车行横洞；以车行通道及车行横洞为界，将单车道救援通道分割成“段隧道”；以每个“段隧道”的两端作为掌子面同步进行开挖；同一车行通道、车行横洞对应的两个掌子面共用二衬台车；采用扒渣机装渣，并配小型农用自卸车运渣至洞外；同一车行通道或车行横洞对应的两个掌子面，其共用的二衬台车、扒渣机、小型农用自卸车在两个掌子面之间轮换工作；提高施工效率，降低施工成本，缩短施工周期，并确保施工安全。