本发明实施例公开了一种远程车辆控制测试装置及远程车辆控制测试方法。该远程车辆控制测试装置包括：工控机和远程监控模块；工控机与车辆用户端电连接，车辆用户端与车端智能天线通信连接，车端智能天线与网关电连接，工控机与远程监控模块通信连接，远程监控模块分别与车端智能天线和网关通信连接；工控机，用于向车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过车辆用户端发送至车端智能天线，以通过车端智能天线发送至网关；远程监控模块，用于确定远程车辆控制测试指令是否通过车端智能天线发送至网关，以及确定网关是否下发至对应的车控执行器。以实现自动测试远程车辆控制，且可适合循环测试，工作量少，便于测试操作。