本发明涉及一种机器人快换工具库，包括箱体，箱体上部设有若干工具放置位；工具放置位内各放有工具；工具放置位为一个口大底小的U型缺口，U型缺口的一侧边缘设有月牙形板，月牙形板的一侧边缘为凹面，凹面朝向工具放置位，月牙形板具有转轴；工具的滑入或滑出工具放置位时，工具的上端边缘贴月牙形板的凹面由外向内滑动，迫使月牙形板旋转，工具放置位或月牙形板上设有用于感知月牙形板的位置变化，从而判断工具是否处于入库状态的检测组件；本发明的机器人快换工具库，通过优化设计工具取放位置和过程检测，信息交互与动作互锁，实现机器人可靠、稳定、安全的抓取工具，为机器人的简单、快捷部署提供助力。