本实用新型提供了一种柔性机器人末端工具库，包括基座、第一电机、第二电机、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、托盘、上层转盘、下层转盘、工位弧形滑块、第一外齿轮、第二外齿轮和齿圈，所述上层转盘的外周侧均布设有多个工位卡孔，工位弧形滑块的底端固定设有弧形卡块，下层转盘的上端设有弧形卡槽，第一外齿轮与齿圈的内齿相齿合，每个工位弧形滑块的外侧壁均设有外齿，第二外齿轮分别与工位弧形滑块的外齿和齿圈的外齿相齿合。本实用新型的末端工具库内能容纳多个末端工具，能控制上层转盘和工位弧形滑块转动，能确保柔性机器人的手腕找准工装位置、确保快换装置的主盘与工具盘快速和精确定位，能缩短柔性机器人更换末端工具的时间。