机器人末端工具快速换接装置
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摘要
机器人末端工具快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组件；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过衔接部A与连接座B的衔接部B连接，对接分离组件用于锁定工具盘同时带动公、母接头对接，或解锁工具盘同时带动公、母接头分离。本实用新型通过遥控机器人即可实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端工具快速换接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922329512.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211615675U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
邹树梁薛帅邓骞王湘江唐德文
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN201922329512.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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