一种机器人抓取手动快换接头
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人抓取手动快换接头，包括锥形插接连接的公头和母头，公头与母头插接连接后通过压紧机构压紧固定，且通过限位键限制相对转动。本申请的快换接头可标准化设计，锥形插接配合的公头和母头分别安装在机器人本体和机器人抓具上，可实现机器人抓具的快速更换，极大地提高机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓取手动快换接头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922029452.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211193928U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
王龙珊马玉楠王杰高
申请人 ：
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁经济开发区将军大道155号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN201922029452.3
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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