工具更换装置
授权
摘要
本发明提供一种工具更换装置，该装置可以连接设置在机器人内部的动力供应通路而不将其引出到外部。该工具更换装置(10)包括安装在设备(12)的主体(14)侧的凸形部件(16)和安装在工具(18)侧的凹形部件(20)，其特征在于，凸形部件(16)和凹形部件(20)包括：多个连接部(34)，彼此机械地连接；以及连接器部(38)，连接设置在所述主体(14)的内部的动力供给通路和所述工具(18)，多个连接部(34)和连接器部(38)设置在凸形部件(16)和凹形部件(20)的接合面(16A)内，多个连接部(34)设置在连接器部(38)的周围。
基本信息
专利标题 ：
工具更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109715351A
申请号 ：
CN201780055154.2
公开（公告）日 ：
2019-05-03
申请日 ：
2017-09-07
授权号 ：
CN109715351B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
西尾英树镰田康嗣
申请人 ：
霓达株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴京顺
优先权 ：
CN201780055154.2
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20170907
申请日 : 20170907
2019-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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