本发明涉及机器人末端快换领域，特别涉及一种机器人末端工具快换装置，包括机器人侧本体、工具侧本体以及将二者能够快速连接的双重稳固组件，机器人侧本体包括主盘和设置在主盘内的吸气泵，主盘的底部开设有容纳槽，双重稳固组件包括设置在容纳槽内的电机、丝杆以及与能够与丝杆传动配合的机械力抓附件，工具侧本体包括子盘，子盘顶部开设有拼接槽，拼接槽的槽底设有供机械力抓附件能够抓取的拼接块，机械力抓附件上还设有若干导气软管，所有导气软管均与吸气泵的输出端连接，本发明通过气源以及物理摩擦夹持力的方法，加大了对后期不同工具使用时所产生的机械震动力的稳定，大大增加了生产加工中的安全性。