机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
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摘要
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法,涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具对接分离装置,包括公接头和母接头,公接头和母接头可相互对接或分离;公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构;卡片控制机构与卡片关联,可使卡片在伸出状态和缩回状态之间切换;当公接头与母接头对接时,公接头的壳体A伸入母接头的容纳腔B中,公接头的卡片处于伸出状态并嵌入母接头的卡片定位坑中,公接头的电磁铁正对并接触母接头的铁板。本发明搭载在核应急机器人上,可实现快速对接或分离末端工具,其对接和分离过程快捷、简便、精度要求低、可靠性好,有助于提升核应急机器人的自动化程度。
基本信息
专利标题 :
机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112171706A
申请号 :
CN202010942675.3
公开(公告)日 :
2021-01-05
申请日 :
2020-09-09
授权号 :
CN112171706B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
唐德文王伟高吉慧肖魏魏谭志强刘小双唐海龙
申请人 :
南华大学
申请人地址 :
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 :
衡阳市科航专利事务所
代理人 :
刘政旺
优先权 :
CN202010942675.3
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-01-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2021-01-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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