运输对接机器人
授权
摘要
本实用新型提供的运输对接机器人包括机体和行走装置,机体包括基部和至少两个承托单元,承托单元包括自下往上依次连接的竖立部、承托件和限位件;多个承托件的承托面位于同一平面,限位件凸起于承托面。在承托面的上方,多个限位件的内周形成承托位置;第一方向上,相邻设置的两个承托单元具有间隔而形成第一对接避让位,承托位置与第一对接避让位沿重力方向连通;承托件具有外伸部,外伸部沿第二方向伸出竖立部的外周,限位件设置在外伸部上;第一方向为机体的长度方向和机体的宽度方向中的一个,第二方向为机体的长度方向和机体的宽度方向中的另一个。本实用新型适用于与物料筐堆叠机器人在高度方向上进行物料筐对接。
基本信息
专利标题 :
运输对接机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122799445.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-15
授权号 :
CN216335304U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
黄辉平昝学彦阮伟杰蒋干胜徐波邓瑶
申请人 :
珠海创智科技有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
代理机构 :
珠海智专专利商标代理有限公司
代理人 :
黄炫畯
优先权 :
CN202122799445.9
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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