运输机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种运输机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述机器人设有与所述机体连接的运载装置；所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，与所述输出轴齿轮连接的主齿轮，设置在所述主齿轮上的转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两端；所述行走机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述偏心件转动时带动所述第一连杆、第二连杆和第三连杆产生连动；其中所述机体受到所述行走机构作用产生位移从而带动所述运载装置产生位移。
基本信息
专利标题 ：
运输机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921637362.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211388794U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈文强
申请人 ：
唐山维数科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸工业区综合保税区投资服务中心B座一层C区-106号
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉皓
优先权 ：
CN201921637362.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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