物料运输机器人
授权
摘要
本实用新型提供的物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置；升降装置包括升降台，拉箱装置安装在滑轨组件上，滑轨组件包括第一轨道、第一滑台、第二轨道、第二滑台、第一齿条、第二齿条、第一电机和第二电机，第一轨道沿水平方向固定在升降台上，第二轨道沿水平方向固定在第一滑台上，第一齿条和第二齿条均固定在第一滑台上，第二电机安装在第二滑台上；第一滑台与第一轨道沿水平方向滑动配合，第一齿条与第一电机上的第一齿轮啮合；第二滑台与第二轨道沿水平方向滑动配合，第二齿条与第二电机上的第二齿轮啮合，拉箱装置固定在第二滑台上。物料运输机器人能应对更多情况以对货架上的物料箱拖出，适应性提高。
基本信息
专利标题 ：
物料运输机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920838104.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN210029149U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
阮伟杰李家钧昝学彦李飞军邓瑶李旭健刘泽森蒋干胜
申请人 ：
珠海创智科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
代理机构 ：
珠海智专专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄炫畯
优先权 ：
CN201920838104.8
主分类号 ：
B65G47/74
IPC分类号 ：
B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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