物料运输机器人及物料处理方法
实质审查的生效
摘要

本发明提供了一种物料运输机器人及物料处理方法,该物料运输机器人,包括:机器人本体、控制装置和至少一个支撑机构,所述支撑机构安装于所述机器人本体,所述支撑机构被构造成能够支撑卷状物料并限定所述卷状物料为水平状态;所述物料运输机器人设有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置,所述第二检测装置设于所述第二检测装置的外侧,所述第三检测装置设于所述第二检测装置的前侧,所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制装置电连接。通过本发明,缓解了卷状物料对接时容易发生撞料、拖料及掉料的技术问题。

基本信息
专利标题 :
物料运输机器人及物料处理方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310952A
申请号 :
CN202111665865.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨翔
申请人 :
南京极智嘉机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市经济技术开发区红枫科技园B4栋2层
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
卢盛辉
优先权 :
CN202111665865.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/02  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211230
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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