一种运输物料的平衡机器人
授权
摘要

本发明公开了一种运输物料的平衡机器人,涉及机器人技术领域,包括输送板,所述输送板的顶部均匀安装有旋转杆,所述旋转杆贯穿输送板并且延伸至输送板的外部,所述输送板的顶部中间位置通过支撑杆转动连接有输送箱,所述输送板的顶部固定连接有伸缩管,所述旋转杆安装在伸缩管的内部,所述伸缩管的顶部转动连接有滑动块,所述滑动块的顶部与输送箱滑动连接,所述旋转杆的顶部固定连接有摩擦球。该运输物料的平衡机器人,能够在机器人内部重心偏移时自动调整机器人的重心,保证机器人在运输物料时的稳定性,提高了机器人的安全程度,智能化程度较高,能够在物料摆放的过程中自动调整物料的放入位置,使机器人内部的物料均匀摆放。

基本信息
专利标题 :
一种运输物料的平衡机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112976056A
申请号 :
CN202110205924.5
公开(公告)日 :
2021-06-18
申请日 :
2021-02-24
授权号 :
CN112976056B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
张林林
申请人 :
绍兴市华获智能装备有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇广济路46号325室
代理机构 :
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
焦亚如
优先权 :
CN202110205924.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J19/06  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-24 :
授权
2022-05-13 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20220505
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 绍兴市华获智能装备有限公司
变更后权利人 : 佛山市铂威科技物流有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇广济路46号325室
变更后权利人 : 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇君兰社区居民委员会怡欣路7号丰明中心18楼04号(住所申报)
2021-07-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210224
2021-06-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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