拉箱装置和物料运输机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种拉箱装置和物料运输机器人，拉箱装置包括主体、驱动组件、摆钩件、转动感应件、第一红外传感器和第二红外传感器；摆钩件为于主体的外侧；摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，连接部与驱动组件的转动输出轴固定连接，悬臂部沿转动输出轴的轴向延伸，转动感应件包括中央部和外周感应部，中央部同轴固定于转动输出轴上；第一红外传感器和第二红外传感器设置在转动输出轴的外周，转动感应件可于第一感应位置和第二感应位置之间转动。升降台到达物料箱所在的水平位置后则无需继续移动，随后滑轨组件仅向前移动一次则完成拉箱，升降装置和滑轨组件的工作简化，拉箱装置的结构简单且有效地实现拉箱。

基本信息

专利标题：

拉箱装置和物料运输机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920838102.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-03

授权号：

CN210028826U

授权日：

2020-02-07

发明人：

阮伟杰李家钧昝学彦李飞军邓瑶李旭健刘泽森蒋干胜

申请人：

珠海创智科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

黄炫畯

优先权：

CN201920838102.9

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04