拉箱装置和物料运输机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种拉箱装置和物料运输机器人，拉箱装置包括主体、驱动组件和摆钩件；主体包括转动连接的固定部和摆动部，摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，连接部和摆钩部分别连接在悬臂部的延伸两端，摆钩件设置在摆动部的第一侧外；连接部与驱动组件的转动输出轴连接，悬臂部沿转动输出轴的轴向延伸，摆钩部从悬臂部的延伸端部垂直于悬臂部向外周伸出。物料运输机器人具有上述拉箱装置。拉箱装置的结构简单且对物料箱有效拖拉，提高工作效率，同时解决由于物料箱摆放位置不正而导致的摆钩件抓取失败的问题，提高拉箱成功率。

基本信息

专利标题：

拉箱装置和物料运输机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920839160.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-03

授权号：

CN210392399U

授权日：

2020-04-24

发明人：

阮伟杰李家钧昝学彦李飞军邓瑶李旭健刘泽森蒋干胜

申请人：

珠海创智科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

黄炫畯

优先权：

CN201920839160.3

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04