本实用新型提供一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。底盘组件包括底盘，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上远离弯折部的一端设置有安装缺口，安装缺口贯穿底板；支撑架设置在侧板的下侧，支撑架与安装缺口之间形成检测仪器安装位。物料运输机器人包括底盘组件。检测仪器固定连接在支撑架上并位于检测仪器安装位中，检测仪器的检测位置更低，另外还可以通过调整检测仪器与支撑架的连接位置而调整检测仪器的检测位置且检测仪器位置不会被底板阻挡，因而更利于设置检测仪器而提升自动导航效果。