本公开实施例提供了一种举升机构、机器人和处理物料的方法，其中举升机构包括位置检测装置、三轴移动组件、控制装置和至少一对物料支撑组件；所述物料支撑组件用以支撑物料；所述位置检测装置设置于各物料支撑组件上，用以检测物料支撑组件相对于机台的位置信息；所述三轴移动组件与物料支撑组件连接，用以调整物料支撑组件在水平面上前后、左右以及竖直方向上的位置；所述控制装置，用以依据所述位置检测装置的检测结果，控制所述三轴移动组件调整各物料支撑组件到指定位置。本公开能够提高取、放料的效率和安全性。