货物转送装置及机器人对接系统

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本申请提供了一种货物转送装置及机器人对接系统，涉及自动售卖机领域，安装在货柜门上，货柜门开设有货物转送口，包括：货物转送门，枢转地安装于货柜门的货物转送口；丝杠的两端安装于货柜门，螺母套设在丝杠上并与货物转送门连接；设置于货柜门的第二导向件，第一导向件与螺母连接并能够沿着第二导向件往复运动；随着丝杠旋转，螺母沿着丝杠往复运动并同步地驱动货物转送门枢转，并且第一导向件同步地沿着第二导向件往复运动。本申请通过具有一定传动刚性和精度的丝杠螺母传动驱动货物转送门，一定程度上解决现有技术中由于货物转送门有时无法有效封闭货物转送口或者有时候货物转送过程压迫货物转送门旋转错位而导致的缺陷。

基本信息

专利标题：

货物转送装置及机器人对接系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921014808.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-01

授权号：

CN209946998U

授权日：

2020-01-14

发明人：

支涛李长胜

申请人：

北京云迹科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

毕翔宇

优先权：

CN201921014808.X

主分类号：

G07F11/28

IPC分类号：

G07F11/28 G07F9/00