一种机器人对接货架系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人运输技术领域,公开了一种机器人对接货架系统,包括机器人和货架,所述机器人设置有固定孔;所述货架对应所述固定孔设置有固定杆,所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道;货架本体设有伸缩机构,所述伸缩机构与所述货架的货轮连接控制其上下移动;当伸缩机构处于伸展状态时,所述机器人潜入所述对接通道,所述固定孔位于所述固定杆的下侧;当所述伸缩机构处于收缩状态时,所述货轮上移离地,所述机器人顶持所述货架,所述固定杆伸入所述固定孔内,使所述机器人与所述货架对接。通过在货架上设置伸缩机构对车轮进行伸缩,在不占用AGV空间的同时,也可以将货架直接固定在AGV上,可解决越障和爬坡及噪音的问题。
基本信息
专利标题 :
一种机器人对接货架系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921860926.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN210707700U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
邹武林
申请人 :
上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
代理机构 :
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
林柳燕
优先权 :
CN201921860926.2
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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