本实用新型涉及机器人运输技术领域，公开了一种机器人对接货架系统，包括机器人和货架，所述机器人设置有固定孔；所述货架对应所述固定孔设置有固定杆，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道；货架本体设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述货架的货轮连接控制其上下移动；当伸缩机构处于伸展状态时，所述机器人潜入所述对接通道，所述固定孔位于所述固定杆的下侧；当所述伸缩机构处于收缩状态时，所述货轮上移离地，所述机器人顶持所述货架，所述固定杆伸入所述固定孔内，使所述机器人与所述货架对接。通过在货架上设置伸缩机构对车轮进行伸缩，在不占用AGV空间的同时，也可以将货架直接固定在AGV上，可解决越障和爬坡及噪音的问题。