一种机器人无间隙对接货架系统
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种机器人无间隙对接货架系统,包括:货架和机器人;货架包括货架本体,货架本体的下方设有用于机器人潜入的对接通道,对接通道沿机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架;货架本体设有对接机构,对接机构设有顶升孔;机器人包括机器人本体,机器人本体对应第一导向支架设有第二导向支架;机器人潜入对接通道时,第二导向支架与第一导向支架沿对接通道的左右方向接触连接;机器人本体设有顶升机构,顶升机构设有活动插设于顶升孔的顶升杆;机器人与货架处于对接状态时,顶升杆伸入顶升孔。本实用新型降低了运输过程中出现的噪音,降低在易发生碰撞的路况时货架出现倾倒等不良现象的概率,成本低且易于实现。
基本信息
专利标题 :
一种机器人无间隙对接货架系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920751815.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-23
授权号 :
CN209939602U
授权日 :
2020-01-14
发明人 :
康力方陈养团刘金权
申请人 :
上海木木机器人技术有限公司
申请人地址 :
上海市长宁区广顺路33号2幢402室
代理机构 :
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭桂峰
优先权 :
CN201920751815.1
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-04-23 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B65G 1/04
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海智蕙医疗科技有限公司
变更后 : 上海智蕙林医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
变更后 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海智蕙医疗科技有限公司
变更后 : 上海智蕙林医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
变更后 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
2021-04-23 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B65G 1/04
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海木木机器人技术有限公司
变更后 : 上海智蕙医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
变更后 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海木木机器人技术有限公司
变更后 : 上海智蕙医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
变更后 : 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
2020-01-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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