本实用新型公开了一种机器人无间隙对接货架系统，包括：货架和机器人；货架包括货架本体，货架本体的下方设有用于机器人潜入的对接通道，对接通道沿机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架；货架本体设有对接机构，对接机构设有顶升孔；机器人包括机器人本体，机器人本体对应第一导向支架设有第二导向支架；机器人潜入对接通道时，第二导向支架与第一导向支架沿对接通道的左右方向接触连接；机器人本体设有顶升机构，顶升机构设有活动插设于顶升孔的顶升杆；机器人与货架处于对接状态时，顶升杆伸入顶升孔。本实用新型降低了运输过程中出现的噪音，降低在易发生碰撞的路况时货架出现倾倒等不良现象的概率，成本低且易于实现。