本实用新型涉及机器人对接货架技术领域，提供了一种机器人对接货架系统，包括货架和机器人，所述货架包括货架本体，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道；所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体相对的两侧分别设有第一、第二顶持机构；所述机器人潜入所述对接通道之前，所述第一、第二顶持机构处于收缩状态；所述机器人与所述货架处于对接状态时，所述第一、第二顶持机构处于伸展状态，所述第一、第二顶持机构分别顶持在所述对接通道的对应侧壁上，使所述货架与所述机器人固定连接。通过该结构使货架和机器人对接时导航精度要求较低，以及降低了货架在运输过程中出现的噪音，且结构简单、成本低、易于实现。