一种机器人工具快换装置
授权
摘要

本实用新型涉及加工设备技术领域,尤其是一种机器人工具快换装置,包括壳体,壳体的底端固定连接有底盖,底盖上开设有通孔,壳体的上端固定连接有电机,电机的底端固定连接有转轴,转轴上固定连接有第一齿轮,转轴上固定连接有第二固定块,壳体内部上端固定连接有固定座,固定座上通过连接轴连接有第二齿轮,第二齿轮的底端固定连接有连接盘,凹槽内连接有固定机构,固定机构上连接有加工头,加工头通过通孔延伸至底盖的外侧,加工头的底端固定连接有若干个激光头,加工头的底端固定连接有传感器。本实用新型由电机带动连接盘转动,快速对激光头的位置进行更换,无需手动,位置更换速度快,加快了工件的加工。

基本信息
专利标题 :
一种机器人工具快换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922431076.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211333250U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
夏远涛夏睿余思敏
申请人 :
武汉东余自动化科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市汉阳区龙阳大道特8号壹加壹(汉阳商会商务大厦)第1幢1单元9层20号房
代理机构 :
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 :
罗浩
优先权 :
CN201922431076.0
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04  B23K26/70  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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