工具快换装置
授权
摘要
本实用新型提供一种工具快换装置。工具快换装置包括：多个连接板，每个所述连接板分别用于与一个工具头固定连接；以及框架，所述框架一端用于与地面固定，另一端具有多个不同的停放位置，每个所述停放位置用于放置一个所述连接板。机械臂需要更换末端的工具头时，机械臂的控制系统先将机械臂末端已安装的工具头移动至其中一个停放位置处，然后控制机械臂将该已安装的工具头卸下并放置在该其中一个停放位置处，最后将机械臂末端移动至另一个停放位置处，并将该另一个停放位置处的另一个工具头安装在机械臂的末端，从而实现自动化更换机械臂末端的工具头，提高更换工具头的效率。
基本信息
专利标题 ：
工具快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020795288.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212399639U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
朱元双徐盛昌陈梓绵宁彤彤王秀婧
申请人 ：
同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1230号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
李鹏
优先权 ：
CN202020795288.7
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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