本实用新型提供了一种机器人末端工具快换装置，包括快换公座、快换母座和快换基座，所述快换公座上设有磁性元件；所述快换母座外侧设有可与所述磁性元件吸合的铁金属元件以及可使该快换母座与所述快换公座连接固定的卡扣机构；所述快换母座设于所述快换基座上，由至少二导向销定位连接。本实用新型还提供了一种具有上述机器人末端工具快换装置的自动工具库。本实用新型利用电磁铁与铁金属元件之间产生的电磁力进行对接，电磁力稳定，控制方式简单，可靠性高，不易受外界影响，对对接件的精度要求低，同时，通过卡扣机构，不仅使快换公座和快换母座进一步连接牢固，还可使本实用新型能承受较大的剪切力与冲击力，提高了快换装置的可靠性和安全性。