机械臂末端工具快换装置
授权
摘要
一种机械臂末端工具快换装置包括：主轴端支撑体、锁定机构、及工具端支撑体。主轴端支撑体包括第一轴套及连接第一轴套的第二轴套。锁定机构包括活动穿设在第二轴套中的限位件、与限位件螺纹配合的传动件、用于驱动传动件旋转的驱动电机、及与第二轴套枢接的卡锁件。传动件通过螺纹传动，使限位件沿第二轴套的轴向移动。限位件的直线移动引起卡锁件的相对第二轴套产生角度的调整。工具端支撑体可拆卸套设在第二轴套上。卡锁件在预定角度下与工具端支撑体相抵靠，将工具端支撑体锁定在第二轴套外；由于限位件的移动由驱动电机带动，从而替代气源驱动，减少气流管路的配套，有利于提高机械臂动作时的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
机械臂末端工具快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021159046.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN213165381U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
杨一鸣刘伟
申请人 ：
深圳墨影科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何平
优先权 ：
CN202021159046.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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