本发明提供了一种机器人的绝对精度检测方法、装置及机器人，包括：获取装配于机器人上的第一零件的尺寸数值；根据所述尺寸数值以第一零件的末端为原点建立坐标系；控制所述第一零件的末端与第二零件的末端相接；控制机器人绕所述坐标系的坐标轴方向转动，得到检测结果。通过设置第一零件及第二零件的方式进行检测，装配简单快捷，不需要配置专用性能测试设备，成本低，测试方法操作简单，易于应用，可以有效的验证工业机器人的绝对精度，只需要控制机器人沿坐标轴转动，大大减少了精度测试时间，检测时长短，提高检测效率，适用于工厂大规模生产的精度检测。