本实用新型公开了一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，具体涉及轨迹检测领域，包括固定板，所述固定板的表面开设有轨道，所述轨道的内壁设有轨迹检测装置，所述轨迹检测装置的表面设有固定装置，所述轨迹检测装置包括活动盘，所述活动盘的内壁设有膜压力传感器，所述活动盘的内部设有第一磁石。本实用新型通过设置了轨迹检测装置，首先利用电机其输出轴端部带动活动盘进行旋转，活动盘利用固定的轨道，运行着焊接手臂正确的运行轨迹，当机械手臂运行轨迹出现错误时，将会触碰到膜压力传感器的表面，通过膜压力传感器感应到的数值，从而亮起警示灯，提示工作人员，解决了在降低造价成本的同时提高轨迹的运行检测精度。