一种优化设备运行轨迹的方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种优化设备运行轨迹的方法及系统，涉及卫星导航领域。所诉优化设备运行轨迹的方法，包括连续侦测IMU数据，根据上述IMU数据变化情况判断上述设备的运动状态；侦测卫星定位信息，根据上述卫星定位信息获取上述设备的位置信息，并结合上述运动状态及上述位置信息判断上述设备的速度状态；根据上述速度状态及上述卫星定位信息判断不同时间点的上述位置信息的置信度，将置信度低于阈值的上述位置信息从设备运行轨迹中剔除。该优化设备运行轨迹的方法及系统，通过对位置信息的置信度进行判断，对轨迹中位置点进行取舍，从而优化设备的运动轨迹，当卫星信息失所或丢失的情况下，极大降低轨迹丢失率。
基本信息
专利标题 ：
一种优化设备运行轨迹的方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415223A
申请号 ：
CN202111606157.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈旭东徐文刚
申请人 ：
星豆慧联（武汉）信息技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市硚口区古田五路17号孵化园区C12栋101室
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘文骞
优先权 ：
CN202111606157.5
主分类号 ：
G01S19/49
IPC分类号 ：
G01S19/49 G01S19/39
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
G01S19/49
另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/49
申请日 : 20211225
申请日 : 20211225
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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