基于运行轨迹控制的行车精准定位方法
授权
摘要
本发明涉及行车控制技术领域，公开一种基于运行轨迹控制的行车精准定位方法，行车上设有与PLC信号连接的测距传感器，PLC内置的路径规划及计算程序模块根据行车的实时位置输出行车的实时速度来控制行车工作，定位步骤为：Step 1预设定位运行过程的加速度、减速度、最大运行速度、定位完成区间、定位完成设定时间、定位精度区间和运算周期；Step 2根据相关预设值计算行车定位运行轨迹；Step 3PLC在定位过程中根据测距传感器的实际位置反馈以及Step 2中计算的运行轨迹和与设定的计算程序模块运算周期动态输出行车的实时运行速度；Step 4行车到达定位区间，PLC开始计时，当计时达到定位完成设定时间，结束定位并停止速度输出；Step 5检查定位完成结果。
基本信息
专利标题 ：
基于运行轨迹控制的行车精准定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112777488A
申请号 ：
CN202011521843.8
公开（公告）日 ：
2021-05-11
申请日 ：
2020-12-21
授权号 ：
CN112777488B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
易烨腾廖济红查铂邱永峰徐海郑祎
申请人 ：
湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园期C研发厂房308
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨千寻
优先权 ：
CN202011521843.8
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16 B66C13/48 B66C9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 13/16
申请日 : 20201221
申请日 : 20201221
2021-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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