本发明提供一种用于行人试验的行人速度控制方法及系统，获取车辆的速度、距离碰撞点的纵向距离以及获取时间；对车辆离行人纵向的距离进行计算，根据距离和速度计算车辆到达碰撞点的时间，判断是否与行人到达碰撞点的时间相同；如果达到碰撞点时间相同，则开始驱动行人横向移动，驶向碰撞点；行人在整个横向移动过程中，根据车辆的速度的变化，计算车辆到达碰撞点的时间，进而调整行人的速度，使行人和车辆到达碰撞点的时间误差在预设范围内。本发明可以根据车辆的速度，对行人匀速行驶阶段的速度进行计算，并根据要求进行实时调节，满足试验要求，提高试验数据的准确性。