操作自动驾驶车辆的方法和数据处理系统
授权
摘要
针对ADV的位置和速度测量并存储自动驾驶车辆(ADV)的状态。之后，针对与在相同的位置和速度下先前存储的ADV状态对应的位置和速度测量ADV的状态。将测量的和存储的ADV的状态的字段进行比较。如果测量的和存储的ADV状态之间的一个或多个差异超过阈值，则调整ADV的一个或多个控制输入参数，例如转向、制动或油门。差异可能归因于道路状况或ADV的维修状态。测量的和存储的ADV状态之间的差异可以传递给维修模块。维修模块可以访问人群源数据以确定是否应该更新一个或多个ADV的驾驶状态的一个或多个控制输入参数。
基本信息
专利标题 ：
操作自动驾驶车辆的方法和数据处理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108995657A
申请号 ：
CN201810188091.4
公开（公告）日 ：
2018-12-14
申请日 ：
2018-03-07
授权号 ：
CN108995657B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
于翔孔旗罗琦朱帆胡森杨光王京傲
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN201810188091.4
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-01-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20180307
申请日 : 20180307
2018-12-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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