一种时空定位与近场补偿的自动驾驶定位装置与方法
公开
摘要
一种时空定位与近场补偿的自动驾驶定位装置，包括时空传感器单元、时空数据解算单元、时空同步与补偿单元、近场传感器单元；时空传感器单元获得卫星定位数据信息，卫星定位数据信息包括时间信息、经度信息、纬度信息，时空传感器单元将卫星定位数据信息传递给时空数据解算单元；时空数据解算单元对卫星定位数据信息进行解析，输出带本地系统时间标记的时空数据列表；时空数据解算单元将所述数据列表传递给时空同步与补偿单元；近场传感器单元获得近场物体的近场测量数据，发送给时空同步与补偿单元，时空同步与补偿单元将近场测量数据与时空数据列表进行融合与补偿，输出补偿后时空数据。
基本信息
专利标题 ：
一种时空定位与近场补偿的自动驾驶定位装置与方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624754A
申请号 ：
CN202210312523.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐波徐向敏殷玮
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210312523.4
主分类号 ：
G01S19/45
IPC分类号 ：
G01S19/45 G01S19/47 G01C21/16 G01C21/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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