一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置
实质审查的生效
摘要

本申请实施例公开了一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置。所述方法包括:如果卫星导航系统处于拒止环境,在检测到卫星导航系统的卫星信号恢复后,控制所述车载组合导航系统采用松组合方式进行定位操作;在检测到惯性导航系统完成定位误差的修正后,控制所述车载组合导航系统采用紧组合方式进行定位操作。

基本信息
专利标题 :
一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114509799A
申请号 :
CN202210108243.1
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-01-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李瑞鹏高楠张红阳
申请人 :
和芯星通科技(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦A301室
代理机构 :
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 :
张建秀
优先权 :
CN202210108243.1
主分类号 :
G01S19/49
IPC分类号 :
G01S19/49  G01C21/16  G01C25/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
G01S19/49
另外的系统是惯性定位系统,例如松散耦合的
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/49
申请日 : 20220128
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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