一种组合导航系统及其定位方法
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摘要
本发明提供一种组合导航系统及其定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明的组合导航系统包括GNSS解算模块、组合导航滤波器和使用传感器的辅助导航模块，其中，辅助导航模块输出相应的定位和/或定向观测量至组合导航滤波器；GNSS解算模块能够输出浮点解或单点解；组合导航系统还包括对应GNSS解算模块而设置的平滑滤波器，平滑滤波器被配置为对浮点解或单点解进行平滑滤波处理以分别地得到平滑浮点解或平滑单点解；组合导航滤波器被配置为将接收到的平滑浮点解或平滑单点解和相应接收到的定位和/或定向观测量进行组合滤波处理以获得相应的定位和/或定向变量误差估计值和传感器误差估计值。本发明的组合导航系统定位精度高、实现成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种组合导航系统及其定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109991640A
申请号 ：
CN201711474497.0
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2017-12-29
授权号 ：
CN109991640B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王永泉王立端
申请人 ：
上海司南卫星导航技术股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区马陆镇澄浏中路618号司南北斗产业园2号楼
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
唐立
优先权 ：
CN201711474497.0
主分类号 ：
G01S19/47
IPC分类号 ：
G01S19/47
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/47
辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-06-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/47
申请日 : 20171229
申请日 : 20171229
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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