一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统
授权
摘要
本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统，畜禽舍巡检机器人包括行走装置、导航装置、第一传感组件及第二传感组件；导航装置连接行走装置，用于基于畜禽舍的内部环境而自动规划路径并实现对行走装置的行走控制；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的生理行为信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本实用新型可适用于对不同畜禽舍的巡检，有力地确保了获取的巡检信息的全面性，相比于人工巡检而言，大大提高了巡检效率，方便了巡检人员远程获取相应的巡检信息，并相应地基于云服务器对畜禽舍巡检机器人的运行状态进行管理。
基本信息
专利标题 ：
一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020592987.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212032223U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
李奇峰马为红高荣华丁露雨余礼根于沁杨
申请人 ：
北京农业信息技术研究中心
申请人地址 ：
北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈军
优先权 ：
CN202020592987.1
主分类号 ：
G07C1/20
IPC分类号 ：
G07C1/20 G01D21/02 G01C21/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C1/10
连同记录、指示或登记其他数据，例如同一性标记的
G07C1/20
检查定时的巡查，例如看守人的
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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