一种用于水电站的机器人巡检控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水电站的机器人巡检控制电路，包括电源供给电路，与电源供给电路相连的并用于驱动机器人行走的机器人驱动电路，与电源供给电路相连的并用于监测电站设备状态的检测传感电路，与电源供给电路相连的并用于机器人信息通讯的机器人通讯电路；其中，电源供给电路还通过九针串口信号与检测传感电路、机器人通讯线路相连；检测传感电路还通过网线信号与机器人通讯线路相连。本实用新型实现机器人的巡检指令控制，使机器人按照预设的巡检线路进行巡检并将巡检的数据传输至后端运行给管理平台，实现机器人的巡检替代人工巡检，减少漏巡、缺陷巡的巡检不到位的情况，同时，降低员工的工作强度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水电站的机器人巡检控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020368153.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN211906082U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
李军李座锐刘江涛李阳卢静
申请人 ：
四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请人地址 ：
四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号
代理机构 ：
成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟显毅
优先权 ：
CN202020368153.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01D21/02 G07C1/20 G08B3/10 G08B21/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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