本实用新型涉及一种服务器机房巡检机器人的行动纠偏控制电路，属于机器人行动纠偏控制领域；一种服务器机房巡检机器人的行动纠偏控制电路包括：信号收发模块和解调放大模块；其中，所述信号收发模块包括用于红外感应信号发射的发射电路和用于接收反射红外信号的接收电路；所述解调放大模块包括：用于进行将接收信号中进行提取外部信号的解调电路和用于将提取信号放大的放大电路；本实用新型通过对机器人的行动纠偏进行信号检测，同时接收的检测信号进行解调和放大输出，从而可以更好的提升机器人对行动纠偏的控制以及稳定性，大大减少了错误纠偏的问题，从而提高了机器人的使用寿命。