一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台，包括基座、盘式电机、旋转基座、嵌入式控制板、定子安装架、输出轴架、输出轴、从动空心轴、从动架、主动架、连接架、云台主外壳、主外壳卡、云台主外壳侧卡、摄像机外壳、摄像机检修盖、从动轴轴承、输出轴轴承，其中盘式电机包括水平盘式电机和竖直盘式电机；通过水平盘式电机和竖直盘式电机的带动，在不使用电滑环的情况下实现±360°水平旋转角度，±90°俯仰角度；该结构由于各相对运动部件内部走线，线缆不会产生过大相对运动，增加了云台运动的范围，同时不使用电滑环有效的减小了云台的体积和重量，降低了成本，使超小型双目视觉巡检机器人的设计成为可能。
基本信息
专利标题 ：
一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021411580.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212601953U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
郑立宁李鹏苟波董泽宇张秉伟王建范恒博
申请人 ：
中建地下空间有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区宽巷子8号
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN202021411580.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
