一种双视融合的涵道风扇式电缆走廊巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种双视融合的涵道风扇式电缆走廊巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装红外与可见光双视图像传感器以及电子电路模块，双视图像传感器通过云台安装在机器人本体上，电子电路模块上设置有温度传感器和湿度传感器，通过双视图像传感器采集电缆走廊图像和视频数据，通过温度传感器和湿度传感器采集电缆走廊内的温度和湿度数据；机器人本体上设置有通信模块；机器人本体上设置有涵道风扇，涵道风扇用于提供持续的升力使机器人本体附着在电缆走廊的顶部，机器人本体还具有行走机构，通过行走机构实现旋转以及前进或后退运动。本实用新型移动顺畅，巡检效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种双视融合的涵道风扇式电缆走廊巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225628.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211388791U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
曹晖张吉祥何旭东薛霜思王涛
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
范巍
优先权 ：
CN201921225628.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 H02G1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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