本发明公开了一种配网电缆走廊巡检方法及设备，该方法应用于巡检机器人，巡检机器人包括多个摄像头、多个传感器及至少一组机械手，该方法包括接收多个输入的各电缆的故障数据，并建立机器学习模型，以对该故障数据进行学习；实时获取走廊内的图像信息；获取走廊内各电缆的特征信息；获取各电缆的完整图像信息；接收多个传感器实时获取的走廊内的数据信息；计算并分析各电缆是否存在故障；若存在故障，则对该故障进行数据分析以形成第一故障信息，并通过机械手对故障电缆的故障点进行预设处理。本实施例中能够快速识别出电缆的故障点，以及对故障点进行预设处理，对配网电缆走廊盲区实现了高效的检查，达到了省时省力的目的。