一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制箱上方固定安装驱动机构。本实用新型所述的矿用本质安全型皮带机巡检机器人，采用本安型结构，自重轻，运行灵活自如，控制简单，运行成本极低，巡检机器人采用模块化设计，维修简单、容易，造价低。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921402723.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210589309U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
张险峰王传峰申军军王立健
申请人 ：
天津华宁电子有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青经济技术开发区赛达世纪大道8号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴文仪
优先权 ：
CN201921402723.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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