一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人,包括驱动机构和控制箱,控制箱底部安装摄像机,内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器,控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路,超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端,控制箱上方固定安装驱动机构。本实用新型所述的矿用本质安全型皮带机巡检机器人,采用本安型结构,自重轻,运行灵活自如,控制简单,运行成本极低,巡检机器人采用模块化设计,维修简单、容易,造价低。
基本信息
专利标题 :
一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921402723.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN210589309U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
张险峰王传峰申军军王立健
申请人 :
天津华宁电子有限公司
申请人地址 :
天津市西青区西青经济技术开发区赛达世纪大道8号
代理机构 :
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 :
戴文仪
优先权 :
CN201921402723.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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