本发明公开了一种输送机皮带智能巡检机器人，涉及带式输送机监测保护技术领域，包括限位机构、行走机构，限位机构对称固定安装在支撑架内部，限位机构滑动安装在钢轨上，行走机构转动安装在支撑架顶部的调节组上，支撑架顶部的外壳上转动安装有清扫机构，行走机构转动时在钢轨上移动，驱动清扫机构清理钢轨上的粉尘；支撑架底部设置有摄像头，避障机构安装在支撑架底部，输送机皮带上的障碍物驱动避障机构完全罩住摄像头，支撑架底部的水平滑杆上对称安装有两组扩展机构，避障机构通过两组传动机构分别驱动两组扩展机构在水平滑杆上滑动，扩展机构上的气体感应器检测工作环境中的可燃气体。适应不同型号的钢轨，工作环境的安全，自动化程度较高。