一种输送机皮带智能巡检机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种输送机皮带智能巡检机器人,涉及带式输送机监测保护技术领域,包括限位机构、行走机构,限位机构对称固定安装在支撑架内部,限位机构滑动安装在钢轨上,行走机构转动安装在支撑架顶部的调节组上,支撑架顶部的外壳上转动安装有清扫机构,行走机构转动时在钢轨上移动,驱动清扫机构清理钢轨上的粉尘;支撑架底部设置有摄像头,避障机构安装在支撑架底部,输送机皮带上的障碍物驱动避障机构完全罩住摄像头,支撑架底部的水平滑杆上对称安装有两组扩展机构,避障机构通过两组传动机构分别驱动两组扩展机构在水平滑杆上滑动,扩展机构上的气体感应器检测工作环境中的可燃气体。适应不同型号的钢轨,工作环境的安全,自动化程度较高。
基本信息
专利标题 :
一种输送机皮带智能巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313884A
申请号 :
CN202210172666.X
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-02-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张永赵伟鲍乾坤马秋聪薄明志陈强郭建峰张超李庆双马国瑞葛夏夏赵子杰耿振王亚斌
申请人 :
枣庄矿业集团新安煤业有限公司
申请人地址 :
山东省济宁市微山县留庄镇新安煤矿有限公司
代理机构 :
西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
武学芹
优先权 :
CN202210172666.X
主分类号 :
B65G43/02
IPC分类号 :
B65G43/02 B65G35/00 B65G45/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置,如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/02
检测载荷运载体的危险的实际条件,例如万一过热中断运转
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/02
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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