本实用新型提供一种基于声波防护的安保巡检机器人，包括机体和设在机体内的主控模块以及分别与所述主控模块连接的：用于扫描并确认周围物体位置的雷达模块，用于采集周围物体特征的摄像模块，用于对危险人物进行限制的限制模块，设在机体下部用于带动机体运动的行进模块，还包括分别与上述模块连接并单独供电的供电模块。通过雷达模块对周围物体进行分析，同时摄像模块提供物体的进一步的信息，从而使主控模块在复杂的环境时做出更加准确的指令，保证对人物的辨别更加准确，在确定危险人物之后，主控模块一边将信息发送给安保人员，一边对限制模块发送指令，限制模块对对可疑人物进行限制，防止危险人物逃离或进行更危险活动。